Arduino代码
如前几节所讨论的，我们的代码需要在两个“模式”之间交替，以读取位置和力。通过将引脚D3切换到输入模式，我们可以在测量位置时有效地断开参考电阻。
下面的草图读取位置和力，并在串行终端窗口中显示两者。如果在FSLP上未检测到力以避免刮水器浮动时出现虚假位置值，则不会向终端写入报告。
下载代码：LinearPotExample.zip
代码：
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*项目：LinearPotExample.ino
*签署人：Chris Wittmier@Sensitronics LLC
*上次修订日期：2014年7月28日
*描述：力传感线性电位器的基本演示，随附网络教程。
*相对力和位置读数输出到串行终端。
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/**********************************************************************************************************
*固定定义/宏
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#定义PIN_RIGHT 2
#定义销雨刮器A0
#定义引脚参考3
#定义串行波特率115200
#定义每个周期的延迟25
#定义触摸阈值25
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*全球性的
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/**********************************************************************************************************
*设置（）
**********************************************************************************************************/
无效设置（）
{
串行开始（串行波特率）；
pinMode（PIN_RIGHT，输出）；
pinMode（PIN_参考，输入）；
pinMode（PIN_WIPER，输入）；
}
/**********************************************************************************************************
*循环（）
**********************************************************************************************************/
无效循环（）
{
/***初读力***/
pinMode（PIN_参考，输出）；
digitalWrite（PIN_REFERENCE，LOW）；/接地参考分压电阻器
digitalWrite（PIN_RIGHT，HIGH）；//pot两端为+5V
延迟（1）；
int force_reading=模拟读取（PIN_WIPER）；
/***现在读取位置***/
pinMode（PIN_REFERENCE，INPUT）；//有效断开参考分压电阻器
digitalWrite（PIN_RIGHT，LOW）；//pot的左端在+5V，右端在GND
延迟（1）；
int position_reading=1023-analogRead（PIN_WIPER）；//减去相对于左端的输出位置
位置_reading-=512；//减去半刻度读数；传感器中心为位置0，左为-512，右为+512
/***如果读数有效，则输出位置和力***/
如果（力读数>=触摸阈值）//在传感器没有力的情况下，雨刮器是浮动的，则位置读数是假的
{
串行打印（“位置：”）；
打印固定（位置读数，3，真）；
串行打印（“强制：”）；
打印修复（强制读取，3，错误）；
Serial.println（）；
}
其他的
{
Serial.println（“位置：力：0”）；
}
延迟（每周期延迟）；
}
/**********************************************************************************************************
*printfired（）-带有空格填充的串行打印，用于在终端中保持一致的位置。可选正负号
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void printFixed（整型值，整型数字位，布尔型显示符号）
{
如果（值<0）
{
串行打印（“-”）；
值=abs（值）；
}
else if（显示符号）
{
串行打印（“+”）；
}
int比较=10；
对于（int i=0；i
{
if（值<比较）
{
串行打印（“”）；
}
比较*=10；
}
串行打印（值）；
}
随着代码上传和运行，我们应该做生意
